G72内孔锥度粗车的编程步骤如下：
确定加工参数
起始点：螺纹的起始位置，根据设计图纸或工艺要求确定。
深度：螺纹的加工深度，同样根据设计图纸或工艺要求确定。
切削方向：顺时针或逆时针，顺时针切削方向用G72.1表示，逆时针切削方向用G72.2表示。
编写G72编程指令
G72指令格式：
```
G72 X起始点 Z深度 G72.1（表示顺时针切削方向）
```
其中，X为螺纹的起始点坐标，Z为螺纹的深度，G72.1表示顺时针切削方向。
输入数控车床控制系统
将编写好的G72编程指令输入数控车床的控制系统。控制系统会根据指令自动计算出螺纹的具体坐标，并控制车床按照指定的切削方向进行切削操作。
加工验证和调整
完成编程后，进行加工验证，检查螺纹加工的质量和尺寸是否符合要求。如果不符合要求，可以根据实际情况进行调整，修改编程指令，再次进行加工。
示例
假设我们要加工一个内孔锥度，起始点为（100, 0），深度为50，切削方向为顺时针。
确定加工参数
起始点：X=100, Z=0
深度：50
切削方向：顺时针
编写G72编程指令
```
G72 X100 Z50 G72.1
```
输入数控车床控制系统
将上述指令输入数控车床控制系统。
加工验证和调整
验证加工结果，调整参数（如有必要）。
注意事项
起刀点设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_设置：设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是Z方向的移动，不能出现X向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
通过以上步骤，可以实现G72内孔锥度粗车的编程。