在数控编程中，内孔底部R2的编写通常涉及以下步骤：
确定圆弧半径：
首先，需要确定内孔底部的圆弧半径为2毫米。这个半径值可以根据实际需求进行调整，但在这个例子中，我们使用R2=2来表示。
编写圆弧插补指令：
在数控编程中，通常使用G代码来进行圆弧插补。对于内孔底部，我们需要使用G02（顺圆）或G03（逆圆）指令来绘制圆弧。具体的指令格式如下：
G02 X_Y_Z_R_（顺圆）
G03 X_Y_Z_R_（逆圆）
其中，X_Y_Z是圆弧终点的坐标，R是圆弧半径。在这个例子中，圆弧终点坐标为内孔底部中心，半径为2毫米。
考虑圆心位置：
虽然R2参数直接指定了圆弧半径，但在某些情况下，可能还需要计算圆心的位置。圆心坐标可以通过半径值和起点终点坐标来计算得出。
编写完整的数控程序：
将上述指令和其他必要的数控指令（如坐标系选择、工具选择、进给速度等）结合起来，形成一个完整的数控程序。
```plaintext
； 示例程序：内孔底部加工
G90 G54； 设置坐标系和工件原点
M03 S1000 ； 启动主轴，转速1000转/分钟
G0 Z0 ； 将Z轴移动到工件原点
G18； 切换到XY平面
G28 X0 Y0 ； 将X和Y轴移动到起始位置
M05； 停止主轴
； 绘制内孔底部圆弧
G02 X0 Y0 Z-2 R2； 顺圆，绘制半径为2毫米的圆弧，圆心在（0,0,-2）
； 退出圆弧并返回起始位置
G00 X0 Y0 Z0； 快速移动到起始位置
M30； 结束程序
```
在这个示例中，G02指令用于绘制内孔底部的圆弧，R2参数指定了圆弧半径为2毫米。G00指令用于将刀具快速移动到起始位置，M30指令用于结束程序。
请注意，具体的数控编程指令和格式可能因不同的数控系统和机床而异。因此，在实际编程过程中，建议参考所使用数控系统的编程手册和指令集，以确保程序的准确性和可执行性。