在G90走刀车内孔编程时，通常遵循以下步骤和指令：
选择绝对坐标系统
使用G90指令来启动绝对坐标系统。这确保了整个程序中使用的都是绝对坐标，而不是相对坐标。
设定工件坐标系
在内孔编程中，可能需要设定工件坐标系。可以使用G54-G59指令来选择不同的工件坐标系，例如，G98指令将进给平面设置为初始平面，G99指令将进给平面设置为孔底平面。
编程走刀路径
定义内孔的起点和终点位置。例如，可以先快速移动到X轴的指定位置，然后沿Z轴向下加工到孔底，再沿X轴退回，最后沿Z轴退回到起始高度。
控制进给速度和方向
使用F指令来控制进给速度。例如，G01指令用于直线插补加工，F0.2表示进给量为0.2mm/r。
重复加工
可以通过重复上述步骤来加工内孔，每次增加一定的切削量，直到达到最终尺寸。
```plaintext
程序初始化 O0001;
G99 G21; // 设定每转进给，公制单位
T0101;// 选择1号刀具并调用1号刀具补偿
M03 S600; // 主轴正转，转速为600r/min
快速定位到加工起始点 G00 X20. Z2.; // 快速定位到内孔上方2mm处，X方向定位到略小于预孔直径处
内孔粗加工
G90; // 绝对编程模式
G01 Z -20.F0.2; // 直线插补加工到孔深20mm处，进给量为0.2mm/r
X22.;// 径向退刀
Z2.; // 轴向退刀到起始高度
X20.;// 再定位到加工起始直径
可以重复以上步骤多次，每次增加一定的切削量，直到接近最终尺寸。
内孔精加工
G01 X30.F0.1; // 以较小的进给量精加工到最终直径
Z -20.; // 加工到孔深
X22.; // 径向退刀
Z2.;// 轴向退刀
程序结束
M05; // 主轴停止
M30; // 程序结束并返回程序开头
```
建议
在编写内孔程序时，务必确保使用绝对坐标系统（G90），以减少误差和提高加工精度。
根据实际加工需求，合理选择工件坐标系和刀具补偿。
在编程过程中，逐步验证每一步的路径和参数，确保加工过程顺利进行。