在G73数控编程中，确定走刀次数需要综合考虑多个因素，包括切削材料、切削深度、机床性能等。以下是一些常用的方法和步骤：
计算总退刀量（U）
U是总退刀量，通常等于工件的最大直径减去最小直径，再除以2。
确定走刀次数（R）
R是走刀次数，可以根据以下公式计算：
R = U / 切削深度
如果每次X方向进给1mm，而U值为6mm，那么R值则是用U除以每次X方向的进给量，即R = 6。
在某些情况下，R也可以直接取比U总退刀量大一点，特别是对于较硬的材料（如45钢、不锈钢）。
考虑机床和刀具性能
根据机床或刀具的性能确定走刀次数和每次切削深度。例如，对于较硬的材料，R值可以尽量比U总退刀量多一点，以减少刀具的冲击。
综合考虑其他因素
切削力：走刀次数还可以通过切削力来计算，切削力可以通过实验来确定，也可以根据具体材料和切削条件来调整。
切削速度和切削深度：走刀速度和切削深度也会影响走刀次数的计算。
使用G73指令
G73指令用于成型加工复合循环，可以按零件轮廓的形状重复车削，每次平移一个距离，直至达到零件要求的位置。
示例计算
假设一个工件的最大直径为100mm，最小直径为80mm，每次X方向进给1mm，精车余量为5mm。
计算总退刀量（U）
U = （100 - 80） / 2 = 10mm
确定走刀次数（R）
R = U / 切削深度
如果每次X方向进给1mm，那么R = 10 / 1 = 10次
考虑机床和刀具性能
假设刀具性能较好，可以将R设为12次，以减少刀具的冲击。
结论
通过以上步骤和方法，可以合理确定G73数控编程中的走刀次数，以保证加工效率的同时，避免因单次切削量过大而对刀具造成过大冲击。建议根据具体材料和机床性能进行调整，并在实际加工中进行验证。