在UG平面轮廓铣编程中，要避免抬刀，可以采取以下几种方法：
使用2D或行腔铣进行轮廓铣加工
采用顺铣的切削方向，并将抬刀改为先前平面即可。
使用等高加工
在等高加工中，切削方向也应为顺铣，并将连接里面的进刀改为倾斜于工件，这样可以减少抬刀的次数。
设置切削参数
在切削设置中，选择顺铣深度优先，并将连接选延部件交叉斜进刀，这样可以使刀具一圈一圈地走下去，减少抬刀。
编辑工具路径
选中需要铣削的侧面，选择切削方式为侧铣，并确保路径类型为线性，避免抬刀。在路径编辑过程中，可以加入倾斜角度等参数，以使刀具更加精确地铣削。
采用跟随部件或跟随周边的方式
将加工方式改为跟随部件或跟随周边，这样可以使刀具在加工过程中不抬刀。
使用可变轮廓铣加工
在UG12可变轮廓铣加工中，选择不抬刀的路径，如起始处圆弧连接路径、中间圆弧路径、结束连接处圆弧路径等，这些路径可以减少刀具抬起次数。
控制刀具运动方向
在加工过程中，控制刀具运动方向，使其不必抬起来再把刀尖放回原先的加工路径，而是在原先的加工路径上继续加工，以达到不抬刀的效果。
通过以上方法，可以在UG平面轮廓铣编程中有效减少或避免抬刀，从而提高加工效率和加工质量。建议根据具体的加工需求和机床条件，选择合适的方法进行编程和加工。