加工中心T型槽铣刀的手工编程步骤如下：
确定加工路径和轨迹
根据加工零件的具体要求和机床的参数，确定T型槽的加工路径和轨迹。
计算切削数据
根据刀具直径和加工深度，计算切削数据，包括切削速度、进给速度等。
选择合适的G代码和M代码
根据机床的控制系统选择合适的G代码和M代码进行编程。G代码用于控制刀具的移动轨迹，M代码用于控制机床的动作。
编写具体的程序段
包括刀具半径补偿、进给速度、轴向移动等指令。例如，使用G00快速定位到起始点，使用G01直线插补沿预定路径移动，使用G02或G03圆弧插补进行圆弧切削等。
程序调试和检查
在编写完程序后，进行程序的调试和检查，确保编写的程序能够准确、高效地完成T型槽数控加工任务。
使用UG软件进行编程（如果使用UG软件）
打开UG12.0软件，选择“CAM”模块。
导入需要加工的零件模型，选择“刀具路径”功能。
在“刀具路径”界面中，选择“T型刀”作为切削工具。
设置刀具的参数，包括刀具半径、切削深度、切削速度等。
选择加工路径，包括粗加工和精加工路径。
设置加工路径的参数，包括切削方向、切削深度、切削速度等。
生成刀具路径，进行仿真和检查。
导出刀具路径，保存为NC代码。
将NC代码上传到数控机床，进行加工。
建议
熟悉机床和刀具：在编程前，确保对加工中心和T型槽铣刀有充分的了解，包括其规格、性能和使用方法。
逐步调试：在正式加工前，先进行模拟仿真，检查程序的正确性和安全性。
注意安全：在编程和加工过程中，注意操作安全，避免发生意外事故。
通过以上步骤，可以手工编写加工中心T型槽铣刀的加工程序，确保加工过程的顺利进行。