发那科加工中心G68的编程方法如下：
确定旋转参数
旋转中心（X, Y）：指定工件坐标系旋转的参考点。
旋转角度（R）：指定工件坐标系需要旋转的角度，可以是正值或负值，正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转。
旋转方向：通常指定为顺时针（C）或逆时针（S）。
编写G68指令
语法格式为：`G68 Xx Yy Rr`，其中X和Y分别表示旋转中心的坐标，R表示旋转的角度。
例如：`G68 X15.Y15.R60`表示以坐标（15,15）为旋转中心，将工件坐标系旋转60度。
如果省略X和Y，则默认以程序原点为旋转中心。
在程序中使用G68指令
在需要旋转工件坐标系的指令之前使用G68指令，例如在加工螺旋形零件或斜面时。
G68指令通常紧跟在G54到G59之间的工件坐标系选择指令之后。
结合其他指令
G68指令可以与G75指令结合使用，实现多段复杂图形的精准加工。
在加工过程中，可以通过G68指令动态地改变工件坐标系的角度，从而实现工件的旋转加工。
注意事项
G68指令只会影响工件坐标系，而不会改变机床坐标系。
旋转角度可以是正值也可以是负值，正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转。
在使用G68指令时，需要确保旋转中心和旋转角度的准确性，以避免加工误差。
```plaintext
%O0010 (PROGRAM NUMBER)
T01M06 (SELECT TOOL 1 AND CHANGE IF NECESSARY)
G54 G90 S1000 M03 (SELECT WORK OFFSET, ABSOLUTE MODE, SPINDLE ON CLOCKWISE)
G00 X50 Y50 Z5 (RAPID TO POSITION)
G43 H01 Z1 (MEASURE TOOL LENGTH)
G00 Z50 (RAPID TO SAFE Z)
M08 (COOLANT ON)
G68 X50 Y50 Z-10. R10.0 Q10. F50. (SET PARAMETERS FOR HELICAL MILLING)
M09 (COOLANT OFF)
G00 Z50 (RAPID TO SAFE Z)
M05 (SPINDLE STOP)
M30 (END PROGRAM, MAIN PROGRAM RETURN)
```
在这个示例中，G68指令用于将工件坐标系旋转到指定角度，以便进行螺旋铣孔操作。