使用G91指令进行铣圆编程的步骤如下：
设定加工坐标系和刀具半径补偿 （如果需要）：
确保你已经在数控系统中设定了正确的加工坐标系（G54-G59.3等）和刀具半径补偿值。
使用G00代码将刀具快速移动到起点位置
例如：`G00 X0 Y0` 将刀具快速移动到坐标原点 （0, 0）。
使用G01代码将刀具沿直线路径移动到圆弧起始点
例如：`G01 Z-10 F200` 将刀具沿Z轴下降到工件表面，并设定进给速度为200。
使用G02/G03代码指定圆心位置、半径和插补方向，绘制圆弧路径
例如，要铣一个半径为50mm的顺时针圆弧，圆心在 （X0, Y0），可以使用以下代码：
顺时针圆弧插补（G02）：`G02 X50 Y0 I0 J0 F100`
逆时针圆弧插补（G03）：`G03 X50 Y0 I0 J-50 F150`
重复以上步骤，直到所有圆弧操作完成
根据需要，重复步骤3和4，直到所有圆弧路径都加工完成。
结束加工，移动刀具到安全位置
例如：`G00 X0 Y0 Z0` 将刀具快速移动到坐标原点，并回到Z轴的起始位置。
示例程序
```plaintext
N10 G91 ; 进入增量编程模式
N20 G00 X0 Y0 ; 快速定位到起点位置 (0, 0)
N30 G01 Z-10 F200 ; 沿Z轴下降到工件表面，并设定进给速度为200
N40 G02 X50 Y0 I0 J0 F100 ; 以50mm的半径在XY平面上顺时针铣削圆弧
N50 G00 X0 Y0 Z0 ; 移动刀具回到坐标原点，并回到Z轴的起始位置
N60 M30 ; 结束程序
```
注意事项
确保在编程前已经正确设定了工件坐标系和刀具半径补偿。
根据实际情况调整进给速度和切削速度，以保证加工质量和效率。
在编程过程中，注意使用正确的坐标系和偏移量，以确保圆弧路径的准确性。
通过以上步骤，你可以使用G91指令进行铣圆编程。希望这些信息对你有所帮助。