在UG编程中，要实现平面铣一刀过，即不抬刀完成整个平面的加工，可以通过以下步骤手动编程：
选择合适的刀具和切削参数
选择合适的刀具，例如D21R0.8，这种刀具适合用于平面铣削。
设置切削参数，如进给速度（S3000）、主轴转速（G1）、坐标系旋转（G91）等。
编程路径规划
在平面任意找一个角，将刀具放在这个角的外侧，并对准X边。
设置刀具中心在工件的X边上，这样可以通过一次移动完成整个平面的加工。
编写程序
使用M代码控制刀具的抬刀和降刀。
在开始加工前，预先降刀到合适的位置，然后使用G代码进行平面加工。
加工完成后，使用M代码抬刀。
```plaintext
MO3 S3000 G1 G91 X550 F1200
Y18
X-550
Y18
M99
```
在这个示例中：
`MO3`：抬刀
`S3000`：设置进给速度为3000 mm/min
`G1`：设置主轴转速为1转/分钟
`G91`：设置坐标系旋转为相对坐标系
`X550`：移动到X坐标550 mm
`Y18`：移动到Y坐标18 mm
`X-550`：移动到X坐标-550 mm
`Y18`：移动到Y坐标18 mm
`M99`：结束程序
通过以上步骤，可以实现平面铣一刀过，提高加工效率。需要注意的是，实际编程过程中可能需要根据具体的工件形状和加工要求进行调整。