在数控车床上车栏杆的编程步骤如下：
分析零件图样
确定栏杆的形状、尺寸和位置。
确定所需的刀具和切削参数。
制定加工工艺
划分加工步骤，如车削外圆、切槽、切断等。
选择合适的刀具和确定进给率。
安排工序顺序，确保加工路线短，进给和换刀次数少。
数值计算
计算刀具刀位点的运动轨迹坐标值。
对于复杂形状，采用圆弧段逼近的方法进行加工，计算圆弧的半径和圆心坐标。
编写数控程序
使用G代码定义刀具路径和切削参数。
常用的G代码包括：
G90：设置绝对坐标模式。
G54：选择工件坐标系。
G50：设置进给率。
G00：快速定位。
G01：直线插补。
G02/G03：圆弧插补。
示例程序：
```
N1 G92 X100 Z10 ； 设立加工工件坐标系，定义对刀点的位置
N2 G00 X16 Z2； 移到倒角延长线，Z轴2mm处
N3 G01 U10 W-5 ； 倒3×45°角
N4 Z-48 ； 加工Φ26外圆
N5 U34 W-10 ； 切第一段锥
N6 U20 Z-73 ； 切第二段锥
```
考虑刀具半径补偿
由于车刀刀尖实际上为圆弧，编制加工程序时需要考虑对刀具进行半径补偿。
模拟和调试
在实际加工前，使用数控仿真软件模拟程序，确保加工路径正确。
调试程序，检查刀具路径和切削参数是否满足要求。
通过以上步骤，可以完成数控车床车栏杆的编程工作。建议在编程过程中仔细检查每一步骤，确保加工精度和效率。