数控加工凹凸轴槽的编程方法主要包括以下步骤：
分析加工需求
明确工件的加工要求，包括形状、尺寸、精度等。
根据这些要求确定所需的加工工艺和刀具路径。
选择合适的G代码
根据加工需求选择相应的G代码指令。例如，对于直线加工选择G01指令，对于圆弧加工选择G02或G03指令等。
编写程序框架
确定加工的起始点、终点和中间点，构建程序的基本框架。
注意坐标系的选择和设置，确保坐标值的准确性。
插入G代码指令
在程序框架中插入具体的G代码指令，包括进给速度、主轴转速、刀具补偿等参数。
注意指令的顺序和逻辑关系，确保程序的正确性。
检查和调试程序
编写完成后，要对程序进行仔细的检查和调试。
可以通过模拟加工、单步执行等方式检查程序的正确性和可行性。如果发现问题，及时进行修改和调整。
优化策略
合理选择进给速度和主轴转速，根据工件材料、刀具类型和加工要求进行调整。
利用循环指令，如G71、G72、G73等，简化编程，提高生产效率。
示例代码
```plaintext
N10: 程序起始标号，表示从此处开始执行程序。
G90: 绝对坐标模式，表示机床以绝对坐标进行运行。
G40: 刀具半径补偿取消，表示不进行刀具半径补偿。
G54: 工件坐标系选择，表示选择工件坐标系为第一个工件坐标系。
N20: 选择刀具和刀具切换(T1 M06)，表示选择刀具号为1，并进行刀具切换。
N30: 切削进给率补偿选择(G43 H01 Z1.)，表示选择切削进给率补偿号为1，同时在Z轴方向进行补偿值为1mm。
N40: 主轴转速和主轴方向选择(S1000 M03)，表示设置主轴转速为1000r/min，并选择主轴正转。
N50: 快速定位(G00 X10. Y10.)，表示以快速的速度将刀具定位到X轴坐标为10,Y轴坐标为10的位置。
N60: 线性插补(G01 Z-5. F200.)，表示以进给速度为200mm/min,在Z轴方向进行直线插补,深度为-5mm。
N70-N100: 进行凹槽的切削加工。
N110: 快速撤退(G00 Z10.)，表示以快速的速度将刀具撤退到Z轴坐标为10的位置。
N120: 程序结束(M30)。
```
凸槽编程
对于凸槽编程，通常需要定义凸槽的起点、终点、宽度和深度等参数。台阶轴的运动控制决定了凸槽的深度和形状。可以通过直线插补或螺旋插补来实现不同形状的凸槽加工。
使用CAD/CAM软件
凹凸型零件的编程可以使用CAD/CAM软件进行。CAD软件用于设计零件的三维模型，而CAM软件则用于生成零件的加工路径和编程代码。最后，CAM软件将生成的加工路径转化为机器语言的编程代码，以实现自动化加工。
通过以上步骤和方法，可以有效地进行数控加工凹凸轴槽的编程。