在数控加工编程中，凹圆弧的编程通常使用G02和G03指令来实现。G02指令用于描述顺时针方向的凹圆弧路径，而G03指令用于描述逆时针方向的凹圆弧路径。这两个指令的使用方法相似，但有些许差异。
G02指令 ：用于顺时针方向的凹圆弧路径。语法：`G02 X *
Y * I *J *`其中，X和Y表示圆弧的终点坐标，I和J表示圆弧的圆心相对于起点坐标的偏移量。
例如：`G02 X50 Y30 I20 J0` 表示以起点坐标为原点，半径为20的圆心，终点坐标为（70,30）的顺时针凹圆弧路径。
G03指令：
用于逆时针方向的凹圆弧路径。
语法：`G03 X *
Y * I *J *`
其中，X和Y表示圆弧的终点坐标，I和J表示圆弧的圆心相对于起点坐标的偏移量。
例如：`G03 X70 Y30 I20 J0` 表示以起点坐标为原点，半径为20的圆心，终点坐标为（50,30）的逆时针凹圆弧路径。
在实际编程过程中，还需考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素。可以通过相应的M指令和F指令来设置。需要注意的是，G02和G03指令只能进行二维编程，对于三维凹圆弧路径，则需要使用其他的编程方式。
建议
在编写凹圆弧的数控程序时，首先要明确圆弧的起点和终点坐标，以及圆心的位置。
根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）选择合适的指令（G02或G03）。
考虑刀具半径补偿，以确保加工精度。
在编程过程中，可以通过模拟或实际试切来验证程序的正确性，并进行必要的调整。