凹圆弧的编程图解法如下：
选择刀具与确定刀具补偿
选择合适的刀具类型和尺寸，确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。这个点决定了刀具开始工作的初始位置。
选择切削路径
凹圆弧的加工路径通常使用圆弧插补指令G02和G03。G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
需要特别注意选择正确的切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
使用G代码指令来描述凹圆弧的加工路径。以下是一个简单的凹圆弧编程示例：
```plaintext
G21; 使用毫米单位
G90; 绝对坐标编程
G41D01; 左刀补，D01表示刀补号
G0X0Y0; 移动到起始位置
G1Z-5F100; 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3X10Y10I5J5; 逆时针加工凹圆弧，起点为(X0,Y0)，圆心相对位置为(I5,J5)
G0Z5; 提刀至安全位置
M30; 结束程序
```
建议
在编程过程中，确保所有参数的精度和计算顺序正确，以确保凹圆弧的绘制符合预期。
根据具体的应用场景确定凹圆弧的大小、位置和形状等参数，并进行相应的编程实现。
在调试和加工过程中，注意机床速度、刀具位置和加工质量等问题，不断优化加工过程，确保加工精度和效率的提高。