手工编程铣圆弧的步骤如下：
确定圆弧的圆心位置
使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式。
使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置，可以通过指定X和Y轴的坐标来定义圆心位置。
确定切削起点
使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，可以通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
确定切削路径
使用G代码（G02或G03）定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。
通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。例如，要编程一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），半径为5，可以使用以下指令：
```
G02 X10 Y10 R5
```
其中，X和Y为圆弧的终点坐标，R为圆弧的半径。
确定切削深度
使用G代码（G41或G42）定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。
通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式
使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入相应的G代码和M代码
通过机床的控制面板或编程软件来输入代码。需要确保参数和代码正确无误，以保证加工操作的安全和准确性。
示例程序
假设要加工一个半径为100的半圆弧，圆心在坐标系原点，起点在0度（即（0,0）），终点在（100,0）），可以使用以下程序：
```
G90 G00 X0 Y0 ; 切换到绝对坐标模式并移动到圆心位置
G01 X100 Y0 ; 从圆心移动到切削起点
G02 X100 Y100 R100 ; 定义顺时针方向的圆弧，半径为100
G00 X0 Y0 ; 移动到起始点
```
注意事项
圆弧方向：根据圆弧的起点到终点的路径选择G02（顺时针）或G03（逆时针）。
圆心位置：可以通过计算或测量得到，确保坐标准确。
半径编程：直接使用圆弧半径进行编程，使用I、J或R指令指定圆心位置。
刀具半径补偿：在编程时需要考虑刀具的半径补偿，以便获得期望的加工尺寸。
通过以上步骤和注意事项，可以实现精确的手工编程铣圆弧操作。