编程清角程序的方法取决于你使用的工具和编程环境。以下是几种常见的编程清角程序的方法：
数控清角机编程方法
开机后按操作键，进入手动状态。
按示教按钮，放入型材，依次按定位、记忆、压紧、记忆、定位、记忆、锯片开、记忆。
调整手动进给速度为100，移动锯片到加工起始点，记忆保存起始点坐标。
根据型材外形和尺寸要求，用X轴和Z轴控制锯片铣削型材，每确定一个点后按记忆键保存数据点。
铣削完毕后，锯片离开型材高度约5-10mm，按锯片停、记忆、拉刀、记忆、拉刀、记忆、压紧、记忆。
按示教输入程序名，确定将整个程序命名并存储。
按屏幕下方的“程序”键打开程序，修改F值和删除不必要的指令，如G20、N12、G04、K0.2等。
输入起始点坐标值，完成程序后按操作键回到加工画面，回零点，按自动循环启动，放入型材试机。
UG10编程内部清角方法
创建一个函数或方法，命名为`clearCorners`，用于实现清角操作。
使用UG10编程语言提供的图像处理功能，如边缘检测、角点检测等，识别图像中的角点。
使用识别到的角点坐标信息，通过图像处理函数将角点所在区域进行清除，如像素值置零、颜色替换等。
在主程序中调用`clearCorners`函数，传入需要进行清角的图像作为参数。
UG编程清角指令
使用G00指令快速移动到目标位置。
使用G01指令实现直线插补运动。
使用G02/G03指令实现圆弧插补运动。
使用G40取消半径补偿，G41/G42启用半径补偿。
使用G90设定绝对坐标系。
UG编程清角的其他方法
使用UG软件提供的自动清角功能，根据设计要求自动清除模型中的尖角和倒角。
使用UG软件提供的倒角功能，去除模型中的尖角，并根据设计要求添加倒角。
使用UG软件提供的填充功能，填充模型中的尖角，使其变成平滑的曲面。
使用UG软件提供的模型修复功能，修复模型中的尖角和倒角。
UG NX Open API
使用C++或Java编写插件和宏命令，扩展UG的功能，实现自定义的清角操作。
选择合适的编程清角方法需要根据具体的加工要求、机床设备特性以及个人或团队的熟悉程度来决定。对于简单的清角任务，可能只需要基本的数控指令；而对于复杂的清角需求，可能需要结合图像处理和编程语言来实现更高级的功能。