新威尔机器人的编程步骤如下：
确定目标
明确机器人需要完成的任务，例如清洁、搬运或互动等。
选择编程语言
根据机器人硬件和任务需求，选择合适的编程语言。常见的选择包括Python、C++、Java等。
搭建开发环境
配置相应的开发工具和环境，如集成开发环境（IDE）和必要的库文件。
编写代码
定义机器人的行为、运动逻辑和与环境交互的规则。
调试和测试
在虚拟环境中测试程序，或在实体机器人上测试，确保程序能够按照预期工作。
优化和迭代
根据测试结果调整代码，优化性能，并不断迭代改进。
建议在编程过程中，可以参考相关的编程教程和文档，以便更好地掌握编程技巧和工具的使用。此外，多参与实际项目，积累经验，也有助于提高编程能力。