数控圆刀架的编程主要包括掌握FANUC PMC编程语言、培养PLC编程能力及综合逻辑分析能力，以及理解刀架换刀的流程和逻辑。以下是具体的编程步骤和注意事项：
掌握FANUC PMC编程语言
数控车床在MDI方式下输入刀号完成换刀，在自动加工时是在加工程序中输入刀号完成换刀。这两种换刀方式都是CNC向PMC发出换刀指令，由PMC控制外部设备动作。
理解刀架换刀流程
数控车床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，在JOG方式下，刀架的换刀过程通过PMC对控制刀架的所有I/O信号进行逻辑处理，实现刀架的顺序控制。
编写换刀程序
在编写换刀程序时，需要记住每一把刀的对应代号，并在需要修改参数时，在改完参数以后重复上述操作。
圆弧零件编程实例
以前置刀架为例，使用绝对编程G90格式加工圆弧零件的精加工程序内容，包括建立工件坐标系、选择刀具、快速定位、直线插补、圆弧插补、退刀和返回起始点等步骤。
前后刀架的区别
前置刀架和后置刀架在编程时，顺时针圆弧插补G02和逆时针圆弧插补G03的方向是根据右手笛卡尔坐标系来判断的。前置刀架Y轴正方向朝下，后置刀架Y轴正方向朝上。不论什么系统，从正确的方向根据右手笛卡尔坐标系去看就可以判定G02和G03在前置和后置刀架中是一样的。
刀具偏置量
对刀时系统会自动产生刀具偏置量，但刀位号和刀尖圆弧半径要手动输入。为了避免复杂的计算，数控系统一般都提供了G40、G41、G42这三个指令来进行补偿计算。
注意事项
在编程时，要确保输入的刀位号和刀尖圆弧半径准确无误，以避免加工误差。
在修改参数后，需要重复上述操作以更新刀架的控制逻辑。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控圆刀架的编程。建议在实际操作中，结合具体的机床和刀具参数，进行详细的编程和调试，以确保加工精度和效率。