侧面编内圆弧的编程步骤如下：
确定内圆弧的半径和圆心位置
根据设计图纸或要求，确定内圆弧的半径和圆心位置。圆心位置可以通过计算得到，也可以通过测量得到。
选择刀具和刀具轨迹
根据内圆弧的半径和材料的特性，选择合适的刀具进行铣削。然后，确定刀具的轨迹，即刀具在铣床上的运动路径。
编写G代码
根据铣削的要求，编写G代码进行程序控制。G代码是一种数控编程语言，用于控制铣床进行加工。在编写G代码时，需要考虑刀具的切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设定工件坐标系
在铣床上，需要设定工件坐标系，以确定刀具运动的参考点。通常情况下，工件坐标系的原点是工件的零点。
运行程序
将编写好的G代码输入到铣床的数控系统中，然后启动铣床进行加工。在加工过程中，铣床会按照G代码中设定的刀具轨迹进行运动，完成内圆弧的铣削。
```
G01 X1 Y1 ; 移动到起始点
G02 X2 Y2 R ; 绘制圆弧，R为圆弧半径，圆心为内部点
```
解释：
G01是直线插补指令，将刀具从当前位置移动到指定的起始点。
G02是圆弧插补指令，指定了终点和圆弧的方向。
X1、Y1、X2、Y2是起始点和终点的坐标。
R是圆弧的半径，需要根据具体需要进行指定。
建议：
在编程内圆弧时，确保所有几何参数（如半径、圆心位置等）都准确无误。
根据具体的机床和控制系统，调整和优化G代码中的参数设置，以确保加工精度和效率。