在CNC数控MDI（手动数据输入）模式下编程，通常涉及以下步骤：
启动MDI模式
确保数控系统处于MDI模式。这通常通过按下系统面板上的MDI键或相应的功能键来实现。
输入程序指令
使用数字键盘或字符串输入方式，根据所需的指令和参数值逐步输入。
常见的指令包括移动指令（如G0、G1）、切削指令（如M03、M08）、设定指令（如G90、G94）等。
使用前缀输入
前缀输入是一种高效的方法，可以先输入一个前缀代码，再输入其他指令和参数值。例如，先输入“U”或“B”前缀，再输入具体的坐标值和工具选择等。
插入和选择程序
如果需要插入新的程序段，可以按下“INSERT”键，然后输入相应的指令和参数。
输入完成后，使用上下方向键或相应的导航键在程序列表中选择并插入新程序段。
执行程序
确认程序无误后，按下“EXECUTE”键或相应的功能键来启动程序执行。
检查和调整
在执行程序前，可以通过按下“DISPLAY”键查看程序状态和参数，确保一切正常。
如果需要，可以使用“RESET”键复位系统或重新输入程序。
启动MDI模式
按下MDI键。
输入程序指令
输入M6（选择工具）和T4（选择第四号工具）。
按下“U”和“B”键，插入并选择这些指令。
输入移动指令
输入G0（快速移动到坐标原点）。
输入G54（设置工件坐标系原点）。
输入G90（设置绝对坐标模式）。
输入X0（移动到X轴0位置）。
输入Y0（移动到Y轴0位置）。
输入E0B（退出MDI模式并返回程序开始位置）。
执行程序
按下“EXECUTE”键，系统将执行上述指令，将刀具移动到指定的坐标位置。
通过以上步骤，您可以在CNC数控MDI模式下进行编程。建议初学者从简单的程序开始，逐步掌握各种指令和操作方法，以提高编程效率和准确性。