数控车削花纹的编程方法主要包括以下步骤：
设计滚花轮廓
根据需要加工的零件，设计出滚花的轮廓形状。可以使用CAD软件进行设计，也可以直接在数控滚花机上进行绘制。
确定刀具路径
根据滚花轮廓，确定刀具的移动路径。这一步可以使用CAM软件进行辅助，将设计好的轮廓转化为刀具移动的路径。
编写滚花程序
根据确定的刀具路径，编写数控滚花机的程序。数控滚花机一般采用G代码进行控制，需要编写相应的G代码来控制刀具的移动、速度、进给等参数。
调试程序
编写完滚花程序后，需要进行程序的调试。可以在数控滚花机上进行模拟运行，观察刀具的移动情况是否符合预期。
加工零件
调试完程序后，即可进行零件的加工。将需要加工的零件放置在数控滚花机上，启动程序，数控滚花机会按照编写的程序进行刀具的移动，从而实现滚花加工。
具体的编程指令如下：
G32指令：用于连续加工滚花。具体参数需要根据实际情况进行调整，但基本思路是使用G32指令来实现连续的滚花加工。
设置工件坐标系：
首先需要设置工件的坐标系，确定加工起始点和方向。
定义滚花参数：
包括滚花刀具的直径、长度、偏置值等。
定义加工轨迹：
确定滚花刀具的加工轨迹，可以是直线、圆弧、曲线等。
确定加工深度：
根据需要确定滚花的加工深度，以控制滚花的形状和大小。
设置加工速度：
确定滚花的加工速度，通常根据材料的硬度和加工要求进行调整。
编写循环程序：
根据上述参数，编写滚花加工的循环程序，包括刀具路径的插补和循环控制等。
安全措施：
为确保操作安全，需要在编程中考虑安全措施，如刀具退出路径、材料固定等。
后处理：
将编写好的滚花程序通过后处理软件转换为机床可以读取的格式，如G代码。
通过以上步骤和指令，可以实现数控车削花纹的精确编程和加工。建议在实际操作中，结合具体的机床和软件进行调试和优化，以确保加工质量和效率。