在数控编程中，G02指令用于执行顺时针圆弧插补。要使用G02指令进行编程，您需要遵循以下步骤：
确定圆弧的终点坐标：
您需要知道圆弧终点的X和Z坐标值。
确定圆弧的半径：
提供圆弧的半径值R。
确定圆心相对于起点的增量坐标：
提供圆心相对于圆弧起点的增量坐标I和K。
确定进给量：
指定进给量F，它决定了加工过程中的切削速度。
编写G02指令：
根据上述信息，您可以编写G02指令。例如：
```
G02 X（终点X坐标） Z（终点Z坐标） I（圆心X增量） K（圆心Z增量） F（进给量）；
```
考虑圆弧方向：
默认情况下，G02指令执行顺时针圆弧插补。如果需要逆时针圆弧插补，应使用G03指令。
检查程序：
在编写完程序后，务必检查所有坐标和参数是否正确无误。
请注意，不同的数控系统可能对指令的格式和参数有不同的要求。因此，在编写程序之前，请参考您的数控系统手册以确保正确使用G02指令。