在G02和G03指令中， I和J的值表示的是相对于圆弧起点的相对坐标，它们用于确定圆弧的圆心位置。以下是判断I和J正负的方法：
顺时针圆弧（G02）
当圆心在圆弧起点的右侧时，I为正。
当圆心在圆弧起点的左侧时，I为负。
逆时针圆弧（G03）
当圆心在圆弧起点的右侧时，I为负。
当圆心在圆弧起点的左侧时，I为正。
具体来说，I和J的正负判断依据如下：
I（X轴方向）：
如果圆心在圆弧起点的右侧，I为正。
如果圆心在圆弧起点的左侧，I为负。
J（Y轴方向）：
如果圆心在圆弧起点的下侧，J为正。
如果圆心在圆弧起点的上侧，J为负。
示例
假设你要铣一个直径为10的半圆，圆心在（5, 0）：
G02（顺时针）：
I = 5（圆心在起点的右侧）
J = 0（圆心在起点的水平位置）
G03（逆时针）：
I = -5（圆心在起点的左侧）
J = 0（圆心在起点的水平位置）
注意事项
当圆弧的终点坐标与起点坐标重合时，可以省略终点坐标，直接写I和J的值。
在实际编程中，建议先手动模拟加工路径，确保I和J的值设置正确。
通过以上方法，你可以准确地判断G02和G03指令中I和J的正负，从而确保圆弧加工的正确性。