在数控编程中，当背吃刀量不超过2mm时，可以采用以下方法进行编程：
绝对值表示法
直接指定背吃刀量的绝对值。例如，使用指令 `G54 X0 Y0 Z-2` 表示Z轴的背吃刀量为2mm。
相对值表示法
相对于刀具参考点的位置来表示背吃刀量。例如，使用指令 `G54 X0 Y0 Z-2` 表示刀具参考点的Z轴方向背吃刀量为2mm。
补偿值表示法
通过刀具半径补偿指令（G41/G42）来实现背吃刀量的控制。例如，使用指令 `G41 D1 X0 Y0` 表示使用刀具半径为D1的补偿值，将X轴和Y轴的背吃刀量设为0，然后通过调整Z轴的进给量来实现2mm的背吃刀量。
建议
选择合适的表示法：根据数控系统的类型和编程语言的规范选择合适的表示法。不同的系统和语言可能有不同的表示方法，因此需要根据具体情况选择合适的表示法来表达背吃刀量。
考虑加工需求和机床特性：在编程时，需要根据实际加工需求和机床的特性来确定合适的背吃刀量数值，以确保加工质量和效率。
逐步调整：在粗加工和半精加工阶段，可以适当增加背吃刀量，在精加工阶段则减小背吃刀量，以达到最佳的加工效果和表面质量。
通过以上方法，可以有效地控制背吃刀量，确保加工精度和效率。