西门子PLC模拟量编程涉及多个步骤,包括硬件配置、软件设置、数据读取和处理等。以下是一个基本的模拟量编程流程:
硬件配置
确保PLC型号支持模拟量功能,例如S7-1200或S7-1500系列PLC,并配备模拟量输入/输出模块。
连接模拟量传感器(如温度传感器)和执行器(如调速电机)到模拟量输入/输出模块。
在TIA Portal中新建项目,添加PLC硬件,并设置模拟量模块的地址和参数。
软件设置
在TIA Portal中,打开项目,进入设备视图,找到模拟量模块,设置其地址和参数。模拟量模块的地址设置决定了在程序中如何访问这些数据。
数据读取
使用MOV指令读取模拟量输入值。例如,读取4-20mA的温度传感器信号:
```pascal
MOVE IW64, 温度原始值
ITD 温度原始值, 温度长整型
DTR 温度长整型, 温度实数
L 27648.0
/R
L 100.0
*R
T 实际温度
```
其中,IW64是模拟量输入的地址,27648是西门子PLC中模拟量满量程对应的数字值。
数据处理
对读取的模拟量数据进行必要的转换和处理。例如,将模拟量采集的数据(AIW16)转换成浮点数(REAL类型),并进行量程转换:
```pascal
VAR
Raw_Value : Int;
Scale_Value : Real;
Level_Value : Real;
BEGIN
Raw_Value := AIW16;
Scale_Value := Raw_Value / 27648.0 * 100.0;
Level_Value := Scale_Value - 50.0; // 假设量程是0-100%
END_VAR
```
程序编写
可以使用梯形图(LAD)或结构化控制语言(SCL)编写程序。以下是使用梯形图编写模拟量程序的示例:
方法1:万能公式:
1. 将万能公式转换成梯形图程序。
2. 组态模拟量模块,设置主要通道的地址及测量范围和类型等参数。
3. 根据公式编写梯形图程序,例如:
```pascal
// 假设公式为:(上限 - 下限) * (实际值 - 最小值) / (最大值 - 最小值) + 下限
VD32 := 100.0; // 上限
VD36 := 0.0; // 下限
VD48 := 0.0; // 最小值
VD60 := 27648.0; // 最大值
// 计算实际值
AIW16 := VD32 - VD36;
AIW16 := AIW16 * (VD60 - VD48) / (VD32 - VD48) + VD48;
```
方法2:直接调用库指令:
1. 使用库指令如`FC105`将模拟量输入值转换为工程量。
2. 调用PID调节功能块`FB30`进行温度控制。
调试和验证
在TIA Portal中调试程序,监视模拟量输入和输出值,确保程序正确运行。
通过以上步骤,可以实现西门子PLC的模拟量编程。根据具体需求,可以选择合适的方法和指令进行编程。建议在实际应用中参考西门子的官方文档和示例程序,以确保程序的准确性和可靠性。