在西门子PLC编程软件中编写指令的步骤如下：
创建新程序
打开Step 7或TIA Portal软件。
选择要使用的PLC型号。
创建一个新的S7程序或打开已有的程序进行编辑。
编辑逻辑块
在LAD或FBD编辑器中，创建一个新的网络，这是编写程序的基本单位。一个网络类似于一个逻辑图形，表示程序执行的特定步骤。
向网络中添加不同的指令，包括输入输出指令（如XIC和XIO）、计数指令（如CTU和CTD）和比较指令（如EQU和LES）等。
设置指令参数
针对每个指令设置所需的参数，例如输入和输出地址、计数器值以及比较值等。
链接网络
将网络链接到其他网络或程序段，形成完整的程序流程。
加载和运行程序
在PLC中加载和运行程序，PLC将按照编写的程序流程执行指令，控制和监视所连接的机械或电气设备的运行。
调试和测试
完成程序编写后，进行调试和测试，包括检查逻辑正确性、输入和输出信号的联动，以及模拟运行来验证程序的功能。
指令示例
位逻辑指令
常开触点（NO）：用于判断输入信号是否为高电平。如果输入信号为高电平，触点闭合，输出信号有效，反之则无效。
常闭触点（NC）：用于判断输入信号是否为低电平。如果输入信号为低电平，触点闭合，输出信号有效，反之则无效。
输出线圈（Q）：用于控制执行元件，如启动电机、打开阀门等。
定时器指令
TON（接通延时）：用于实现设备的延时启动。
TOF（断开延时）：用于实现设备的延时停止。
TP（脉冲）：用于实现脉冲触发操作。
计数器指令
CTU（加计数器）：用于计数和累加。
CTD（减计数器）：用于计数和累减。
CTUD（加减计数器）：用于计数和累加再减。
比较指令
==（等于）：用于比较两个数值是否相等。
!=（不等于）：用于比较两个数值是否不相等。
>（大于）：用于比较一个数值是否大于另一个数值。
>=（大于等于）：用于比较一个数值是否大于或等于另一个数值。
<（小于）：用于比较一个数值是否小于另一个数值。
<=（小于等于）：用于比较一个数值是否小于或等于另一个数值。
数学运算指令
+（加）：用于两个数值相加。
-（减）：用于两个数值相减。
*（乘）：用于两个数值相乘。
/（除）：用于两个数值相除。
通过以上步骤和示例，你可以开始在西门子PLC编程软件中编写指令了。记得在编写程序时，要仔细检查语法和参数的正确性，以确保程序运行的正确性和效率。