在西门子828D攻牙编程中，通常需要遵循以下步骤和指令：
定位
使用`G00`或`G01`指令将刀具快速移动到指定的X和Y坐标位置。
选择主轴转速和旋转方向
使用`M03`指令启动主轴正转，使用`M04`指令启动主轴反转。
使用`S`指令设置主轴转速，例如`S1000`表示主轴转速为1000转/分钟。
快速移动至R点
使用`G00`或`G01`指令将刀具快速移动到预定的R点（参考点）。
进给运动至指定深度
使用`G04`指令设置进给暂停时间，或者使用`G94`指令设置进给速率为每分钟进给（mm/min）。
使用`G84`指令定义攻牙的参数，包括攻牙深度、攻牙进给速率和攻牙方向。例如：
```
G84 X10.0 Y20.0 Z-5.0 F100.0
```
其中，`X10.0`表示攻牙的终点位置，`Y20.0`表示攻牙在Y轴上的位置，`Z-5.0`表示攻牙深度为5.0毫米，`F100.0`表示攻牙进给速率为100.0毫米/分钟。
主轴停止
使用`M05`指令停止主轴。
冷却液
使用`M08`指令启动冷却液，以降低切削温度和提高切削效率。
返回初始位置
使用`G00`指令将刀具快速返回初始位置。
重新开始主轴正常旋转
使用`M04`指令启动主轴反转，准备进行下一次攻牙操作。
示例程序
```
N10 G92 X0 Y0 ; 将坐标系原点设置为攻牙起点
N20 M03 S1000 ; 启动主轴正转，设置转速为1000转/分钟
N30 G84 X10.0 Y20.0 Z-5.0 F100.0 ; 定义攻牙参数：终点位置X10.0，Y20.0，深度Z-5.0，进给速率F100.0
N40 M05 ; 停止主轴
N50 G00 ; 返回初始位置
N60 M04 ; 启动主轴反转
N70 G00 ; 快速返回初始位置
```
注意事项
确保在编程前熟悉并理解每个指令的用途和参数设置。
在实际应用中，可能需要根据具体的加工需求和机床特性调整指令参数。
在编程过程中，可以使用模拟软件进行验证，以确保程序的正确性和可行性。
希望这些信息对你有所帮助。