在西门子系统加工中心中，使用R参数进行编程主要涉及以下步骤和方法：
确定加工轨迹
根据零件图纸上的R角尺寸和铣刀直径选择合适的加工策略。
编写加工程序
设置加工参数，包括刀具半径、切削深度、进给速度等。
使用G02/G03指令进行圆弧插补。格式为`G02/G03 X_Y_Z_R_F`。对于小于或等于半圆的圆弧，使用`+R`；大于半圆但小于整圆的圆弧，使用`-R`。对于整圆加工，使用`I_J_K`编程，格式为`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`。
加工仿真
进行加工仿真，检查程序是否存在冲突和误差。
试切
根据加工效果和输出工件的具体需求进行微调和优化程序。
示例
车削一个外径60和30的台阶轴，台阶长20，从60开始进刀：
```plaintext
G1 x60 z-20
x30 z0
R5
```
这里，`R5`表示在两个台阶中间有一个半径为5的圆弧。
铣削一个R角：
1. 确定加工轨迹和加工策略。
2. 设置加工参数，包括刀具半径、切削深度、进给速度等。
3. 使用G02/G03指令进行圆弧插补，格式为`G02/G03 X_Y_Z_R_F`。
特殊情况
圆弧编程：
G02/G03 X_Y_Z_R_F：顺时针圆弧插补。
G02/G03 X_Y_Z_R_（-F）：逆时针圆弧插补。
G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_：整圆加工。
特殊加工方法：
使用刀具铣削法，特制铣刀旋转和移动以切削R角圆弧。
换刀法，准备多个刀具以适应不同R角半径。
借助CAD/CAM软件，通过图形化方式进行程序设计。
通过以上步骤和方法，可以有效地使用R参数进行西门子系统加工中心的编程，实现复杂的加工轨迹和形状。