要在西门子840D系统中编程使主轴旋转90度，可以使用以下方法：
使用G91和G90指令
G91：增量编程方式。
G90：绝对编程方式。
首先，使用G91指令切换到增量编程方式，然后移动到目标位置，最后使用G90指令切换到绝对编程方式。例如：
```plaintext
G91; 切换到增量编程方式
G01; 快速移动到X=200, Z=200的位置
G90; 切换到绝对编程方式
```
使用旋转轴指令
G91：执行ROT指令，不执行ACT指令，R1不变化。
G92：执行ROT指令，同时执行ACT指令，R1变化。
如果需要在旋转过程中改变方向，可以使用G92指令。例如：
```plaintext
G91; 切换到增量编程方式
G01; 快速移动到X=200, Z=200的位置
G92; 旋转90度，同时执行ACT指令，R1变化
```
使用系统内部变量
可以利用系统的内部变量来实现C轴的转速恒定为B轴转速的1/22变化的功能。
例如：
```plaintext
G91; 切换到增量编程方式
G01; 快速移动到X=200, Z=200的位置
G91; 切换到增量编程方式
F500 ; 设置进给速度
C=ACP(270) ; 旋转270度
```
建议
确保旋转轴的设定正确：在编程前，确保旋转轴的设定（如C轴）正确，并且旋转方向（正转或反转）符合预期。
测试和验证：在实际加工前，进行测试和验证，确保主轴旋转90度的编程正确无误。
通过以上方法，可以在西门子840D系统中实现主轴旋转90度的编程。