在西门子数控编程中，B轴的旋转角度可以通过以下几种方式进行编程：
使用G17/G18/G19指令选择旋转平面
G17：选择X-Y平面作为旋转面。
G18：选择Y-Z平面作为旋转面。
G19：选择Z-X平面作为旋转面。
指令格式为：`G17/G18/G19 B角度值`（例如：`G17 B45`表示选择X-Y平面旋转45度）。
使用G92命令将B轴旋转到特定角度
命令格式为：`G92 B角度值`（例如：`G92 B90`将B轴旋转到90度）。
使用MDI命令控制B轴的旋转速度
MDI命令可以指定B轴的每分钟转速（RPM），例如：`M3 S1000`将B轴的旋转速度设置为1000 RPM。
使用数学库中的旋转矩阵函数
在编程中，可以使用数学库中的旋转矩阵函数（如numpy中的`rotation_matrix`函数）或自己编写旋转矩阵的计算函数，以实现多角度旋转。需要注意旋转顺序和旋转中心的选择。
建议
在进行B轴旋转编程前，深入了解机床特性及编程要点，以确保加工质量和精度稳定。
根据具体的加工需求选择合适的旋转方式和指令，以达到最佳的加工效果。