西门子R200的圆编程可以通过以下步骤完成：
普通圆形轨迹编程
使用G95（取消坐标系旋转）
使用G90（设置坐标系为直角坐标系）
使用G54（设置工件坐标系原点）
使用M3（启动主轴）
使用S100（设置主轴转速，根据工件大小调整）
使用G1（直线插补）
输入X轴和Z轴的坐标值，例如：
```
G1 X=(工件实际大小) RND=200
```
使用F1（设置进给速度）
输入X轴的终点坐标，例如：
```
F1 X2000
```
圆弧轨迹编程
使用G2（顺时针圆弧插补）或G3（逆时针圆弧插补）
定义圆弧的起点坐标，例如：
```
G1 X0 Z0
```
输入圆弧的半径，例如：
```
F1
```
输入圆弧的终点坐标，例如：
```
G2 X400 Z-200
```
使用CR（圆弧半径）指定圆弧的半径，例如：
```
CR=200
```
直接圆弧法
计算圆弧的半径R
定义圆弧的起点位置START和终点位置END
在编程控制台中输入：
```
px(R)
pa(START)
pb(END)
```
使用直线段连接起点和终点
圆角弧法
定义圆角的半径R1
定义圆角的起点位置START1和终点位置END1
定义圆的起点位置START2和终点位置END2
在编程控制台中输入：
```
px(R1)
pa(START1)
pb(END1)
px(R2)
pa(START2)
pb(END2)
```
使用直线段连接各点
请根据具体的加工需求选择合适的编程方法，并确保输入的坐标和参数准确无误。