双线螺纹导程为20，使用G76指令进行编程时，需要按照以下步骤进行：
确定螺纹的参数
导程（F）：20毫米（因为导程等于螺距乘以线数，对于双线螺纹，导程等于螺距的两倍）
螺距（P）：导程除以线数，即20毫米 / 2 = 10毫米
精车次数（P）：根据加工精度要求设定，例如00~99次
退尾长度（P®）：根据加工要求设定，例如00~99毫米
牙型角度（P（a））：根据标准螺纹设定，例如00~99度
最小切削量（Q（△dmin））：根据材料硬度、刀具磨损情况设定，例如0.999毫米
第一次螺纹切削深度（Q（△d））：根据加工要求设定，例如1~9999999毫米
编写G76指令
基本格式：`G76 P（m）®（a） Q（△dmin） R（d）；`
具体参数：
`P（m）`：精车次数，例如`P0100`表示精车100次
`P®`：退尾长度，例如`R0.2`表示退尾长度为0.2毫米
`P（a）`：牙型角度，例如`a60`表示牙型角度为60度
`Q（△dmin）`：最小切削量，例如`Q0.999`表示最小切削量为0.999毫米
`Q（△d）`：第一次螺纹切削深度，例如`Q10`表示第一次切削深度为10毫米
`F`：螺距，例如`F20`表示螺距为20毫米
示例代码
```plaintext
G76 P0100 R0.2 Q0.999 R0.2；
G76 X0.0 Z0.0 P10 Q20 F20；
```
第一行：设置精车次数为100次，退尾长度为0.2毫米，最小切削量为0.999毫米，第一次切削深度为0.2毫米，螺距为20毫米。
第二行：设置螺纹的起始位置为（0.0, 0.0），螺距为10毫米，第一次切削深度为20毫米，导程为20毫米。
建议
在实际编程中，根据具体的加工需求和机床、刀具的性能参数，适当调整上述参数，以达到最佳的加工效果。
可以结合其他辅助指令（如G50、G98、G99等）来进一步优化加工过程。