在数控车床中，内螺纹的G76编程指令用于加工内螺纹。G76指令的基本格式如下：
```plaintext
G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d);
```
其中：
`P` 参数表示螺纹精车次数（00~99）。
`r` 参数表示螺纹退尾长度（00~99）。
`a` 参数表示相邻两牙的夹角（00~99）。
`Q` 参数表示螺纹粗车最小切削量，范围0.001~999毫米。
`R` 参数表示螺纹精车的切削量，范围0.001~999999.9毫米。
具体的编程步骤如下：
选择螺纹类型
根据需要选择内螺纹或外螺纹，并在G76指令中指定相应的参数。
指定起始点
使用`X`和`Z`参数指定螺纹加工的起始位置。例如：
```plaintext
G76 X10 Z5
```
设置螺纹参数
根据需要设置`P`、`Q`、`R`等参数。例如：
`P` 参数表示螺纹精车次数，例如 `P0100` 表示精车100次。
`Q` 参数表示螺纹粗车最小切削量，例如 `Q200` 表示最小切削量为200毫米。
`R` 参数表示螺纹精车的切削量，例如 `R0.05` 表示精车余量为0.05毫米。
设置进给速度
使用`F`参数指定进给速度，例如 `F1.0` 表示进给速度为1毫米/分钟。
其他辅助参数
如果需要，可以使用其他辅助参数如`L`（螺纹加工的线数）等。
```plaintext
G76 P0100 Q200 R0.05 F1.0
G76 X10 Z-5 P1000 Q50 F1.0
```
在这个示例中：
第一次螺纹加工：精车100次，最小切削量200毫米，精车余量0.05毫米，进给速度1毫米/分钟。
第二次螺纹加工：精车1000次，最小切削量50毫米，进给速度1毫米/分钟。
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述参数，以确保加工精度和效率。