三菱系统手编螺旋铣孔的编程步骤如下：
定义铣削起点
使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标，确定螺旋铣孔的起点位置。
定义切削参数
使用G94指令设置进给速度为每分钟进给量。
使用G98指令设置每次切削深度相对于参考平面。
定义铣削路径
使用G02或G03指令进行顺时针或逆时针螺旋插补，指定插补起点、终点、切入角度等参数。
确定结束条件
可以通过指定铣削深度或者指定终点位置来控制铣削的结束。
使用循环指令
使用G91指令设定增量模式进行多次循环，以实现多个螺旋铣孔的自动化加工。
刀具补偿
根据刀具的实际尺寸进行补偿，使用G41和G42指令分别表示左补偿和右补偿。
选择加工平面
使用G17、G18、G19指令选择合适的加工平面。
快速移动指令
使用G00指令将刀具快速移动到指定的起始位置。
直线插补指令
使用G1指令进行直线插补，控制刀具沿着指定路径进行直线移动。
```plaintext
G17 G90 G40 G49 G80 ； 选择XY平面、绝对坐标系、取消半径补偿和取消循环取消指令
G0 X0 Y0 Z0 ； 将刀具移动到起始位置（0,0,0）
G81 X10 Y0 Z10 R10 F100 S1000 ； 螺旋铣孔循环指令，指定螺旋铣孔的参数
```
在这个示例中：
G17选择了XY平面。
G90将坐标系设置为绝对坐标。
G40取消半径补偿。
G49取消循环取消指令。
G81是螺旋铣孔循环指令，指定了孔的起始位置（X10, Y0, Z10）、半径R10、进给速度F100（每分钟进给量）和主轴转速S1000（每分钟1000转）。
请注意，具体的编程指令和参数可能会根据不同的数控铣床和加工要求而有所不同，因此在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和修改。