在三菱PLC中实现2轴画圆的程序，可以遵循以下步骤：
分析问题
明确圆程序的功能和要求，例如控制机器在特定直径的圆周上运动，确定圆心、半径、起始角度等参数。
创建变量
在三菱PLC中创建变量来存储和处理圆程序所需的数据，例如圆心坐标、半径、起始角度等。
计算轴位置
根据所需的圆心、半径和起始角度，使用数学公式计算出每个时刻X和Y轴的位置。例如，使用以下公式：
X坐标：`X = X0 + R * cos（θ）`
Y坐标：`Y = Y0 + R * sin（θ）`
其中，`（X0, Y0）`是圆心坐标，`R`是半径，`θ`是当前角度。
控制轴运动
使用三菱PLC的运动控制指令（如MOV指令）将计算得到的X和Y坐标送给对应的轴控制器。
循环控制
添加一个循环结构，例如使用计时器来控制循环周期，并在每个循环中更新当前角度，根据角度计算轴位置，并将位置信息送给轴控制器。
结束条件
设定一个结束条件，例如设定一个目标角度，当当前角度达到目标角度时，停止圆周运动。
调试和调整
编写完圆程序后，进行调试和调整，检查程序的运行情况，并根据需求进行修改和改进。
示例程序
```pascal
// 定义变量
VAR
X0, Y0 : REAL； // 圆心坐标
R : REAL； // 半径
θ : REAL； // 当前角度
TargetAngle : REAL； // 目标角度
X, Y : REAL； // 当前X和Y坐标
END_VAR
// 初始化
X0 := 0； Y0 := 0； R := 5； θ := 0； TargetAngle := 2 * π；
// 主循环
LOOP
// 计算当前坐标
X := X0 + R * COS（θ）；
Y := Y0 + R * SIN（θ）；
// 控制X和Y轴运动
MOV（X, Y_axis_controller）； // 假设Y_axis_controller是Y轴控制器
MOV（X, X_axis_controller）； // 假设X_axis_controller是X轴控制器
// 更新角度
θ := θ + 0.01； // 角度增量，根据需要调整
// 检查结束条件
IF θ >= TargetAngle THEN
EXIT； // 退出循环
END_IF；
END_LOOP
```
注意事项
确保PLC的脉冲输出频率足够高，以实现平滑的圆周运动。
根据实际情况调整角度增量和循环周期，以达到所需的运动速度和精度。
在实际应用中，可能需要考虑机械限位和误差处理。
通过以上步骤和示例程序，你可以在三菱PLC中实现2轴画圆的功能。根据具体需求，可以进一步优化和调整程序。