在数控编程中，第一把刀的Z轴编程通常涉及以下步骤：
确定Z轴的起始位置
Z轴的正方向通常定义为从机床主轴朝向工件的方向，负方向则相反。在数控车床编程中，Z轴的编程方式通常是通过指定刀具相对于工件的进深量来实现。编程时，需要确定刀具的起始位置和终止位置，以及每次进给的量。
设定Z轴的零点
Z0代表工件坐标系中的Z轴零点，即工件表面相对于机床坐标系原点的高度位置。在数控编程中，编写Z轴的指令可以控制刀具在Z轴方向上的运动。通过设定Z0的位置，可以确定刀具与工件表面的距离，从而实现切削加工的精度和深度控制。
编写Z轴的进给指令
在数控车床编程中，Z轴的编程通常使用G代码进行。G代码中的Z指令用于控制Z轴的运动，指定刀具在工件上的进给深度。例如，G01 Z-10.0表示刀具向下移动10.0单位。
选择合适的坐标方式
Z轴坐标通常以绝对坐标和增量坐标的方式进行编写。绝对坐标是指以工件表面为参考点，以零点为基准，确定车刀在Z轴方向上的具体位置。而增量坐标则是以当前位置为参考点，根据相对移动的距离确定车刀在Z轴方向上的位置。根据加工要求，可以选择适合的坐标方式进行编程。
考虑安全保护
在编写Z轴指令时，需要考虑刀具与工件之间的安全距离，避免碰撞和损坏。
示例
假设我们要在数控车床上加工一个圆柱体，第一把刀的Z轴编程步骤如下：
确定起始位置
刀具起始位置在工件表面下方10毫米处，即Z轴的起始位置为-10.0毫米。
设定Z轴零点
将Z轴零点设定在工件表面，即Z0=0毫米。
编写Z轴进给指令
使用G01指令控制刀具向下移动10.0毫米，到达工件表面，指令如下：
```
G01 Z0.0 F200.0
```
这里，Z0.0表示刀具移动到Z轴的零点，F200.0表示进给速度为200毫米/分钟。
选择坐标方式
如果需要精确控制每次加工的深度，可以使用绝对坐标。如果需要灵活调整，可以使用增量坐标。
通过以上步骤，可以实现第一把刀在Z轴上的精确编程和控制。