内孔倒R3圆角的编程步骤如下：
确定加工参数
确定内孔倒角的加工参数，包括倒角角度（本例中为R3）和倒角半径（也是R3）。
选择编程语言和指令
根据加工中心的控制系统，选择合适的编程语言和指令。常用的编程语言有G代码和M代码。
设置坐标系
确定加工中心的坐标系和工件坐标系，将工件固定在加工中心上。
计算刀具路径
根据内孔的尺寸和位置，确定刀具的切削路径。可以使用刀具半径和内孔的尺寸计算出刀具的切削路径。
编写程序
使用编程语言和指令，编写刀具路径的程序。根据刀具路径编写循环或者递归的程序，实现刀具的自动移动和倒角的加工。
考虑边界限制和切削速度
在编程中考虑到刀具的边界限制和切削速度的合理性，确保切削效果和加工质量。
调试和验证
进行程序的调试和验证，确保刀具路径和倒角效果符合要求。
具体编程实例（使用R4球刀在φ60圆柱上表面加工出R3圆角）：
设置初始条件
G90（取消坐标系偏移）
G54（设置工件坐标系原点）
G40（取消刀具半径补偿）
G1（移动到初始位置）
Z100（移动到Z轴100mm位置）
M03（启动主轴）
S2000（设置主轴转速为2000rpm）
加工路径编程
G1（移动到X=40mm，Y=0mm位置）
G1（移动到Z=5mm位置）
1=0（初始化角度变量）
WHILE[1LE90] DO1（循环条件，角度从0到90度）
2=27+7*COS[1](计算X坐标)
3=-3+7*SIN[1]-4（计算Z坐标）
G1（移动到Z坐标）
G1（移动到X坐标）
G3I[-2](逆圆周插补)
1=1+3（角度增加3度）
END1（结束循环）
G1（移动到Z=5mm位置）
F300（设置进给速度为300mm/min）
G1（移动到Z=100mm位置）
F800（设置进给速度为800mm/min）
M5（松开夹具）
M30（结束程序）
通过以上步骤和实例，可以实现内孔倒R3圆角的编程。在实际操作中，可能需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。