在数控车床上进行内孔R3倒角编程，可以采用以下步骤：
绘制内孔轮廓
使用CAD软件绘制出需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸。
导入轮廓到控制系统
将绘制好的轮廓导入数控机床的控制系统。
设置加工路径
选择合适的刀具和加工参数，如切削速度、进给量等。
编写程序
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工。
在程序中添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例程序
```plaintext
N10 G92 X70 Z10 (设立坐标系,定义对刀点的位置)
N20 G00 U-70 W-10 (从编程规划起点,移到工件前端面中心处)
N30 G01 U26 C3 F100 (倒3× 45°直角)
N40 W-22 R3 (倒R3圆角)
N50 U39 W-14 C3 (倒边长为 3 等腰直角)
N60 W-34 (加工Φ 65 外圆)
N70 G00 U5 W80 (回到编程规划起点)
N80 M30 (主轴停､主程序结束并复位)
```
注意事项
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等。
设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定。
通过以上步骤和示例程序，您可以在数控车床上进行内孔R3倒角的编程。根据实际加工需求和机床特性，您可能需要对程序进行进一步的调整和优化。