阀杆铣四方根部倒角的编程步骤如下：
确定倒角位置和尺寸
首先，需要确定倒角的位置，即在阀杆的哪个部位进行倒角。
然后，确定倒角的尺寸，包括倒角的角度和深度。
选择合适的刀具
根据倒角的尺寸和形状，选择合适的倒角刀具。常用的倒角刀具具有特殊的刀尖几何形状，以便能够有效地削除工件边缘。
编写数控程序
使用数控编程软件（如MaterCAD、UG、CNC软件等）编写程序。
在程序中，使用适当的倒角编程指令来定义刀具路径和倒角的形状。常用的倒角编程指令包括G01（直线插补）、G02（圆弧插补）和G03（圆弧插补）等。
指定参数
在编程过程中，需要指定倒角的起点、终点、刀具路径和倒角的尺寸等参数。
例如，可以使用G01指令来定义直线插补路径，指定起点和终点坐标，以及倒角的深度和角度。
模拟和验证
在实际加工前，使用数控仿真软件模拟程序的执行过程，验证倒角加工的路径和尺寸是否正确。
加工
将编写好的程序输入到数控机床中，进行实际的倒角加工。
```plaintext
N10 G90 G21 ； 设置坐标系为工件坐标系，启用相对坐标
N20 M03 S500； 选择转速为500转/分钟，启动主轴
N30 G01 X10.0 Y10.0 ； 移动到倒角起点坐标（10.0, 10.0）
N40 Z0.5； 移动到Z轴上的倒角起始深度
N50 X12.0 Y12.0 ； 移动到倒角终点坐标（12.0, 12.0）
N60 Z0.0； 移动到Z轴上的倒角结束深度
N70 M05； 停止主轴
N80 M30； 结束程序
```
在这个示例中，G01指令用于定义从起点（10.0, 10.0）到终点（12.0, 12.0）的直线插补路径，Z轴上的移动用于控制倒角的深度。
建议：
在编写倒角程序时，务必仔细检查所有参数，确保倒角的位置和尺寸准确无误。
可以使用仿真软件进行多次模拟，以减少实际加工中的错误。
根据具体的加工需求和机床特性，选择合适的刀具和切削参数，以获得最佳的加工效果。