在UG编程中，为圆管上铣长孔并使用固定轴进行加工，可以按照以下步骤进行：
创建工件模型
使用UG软件创建工件的三维模型。可以通过绘制或导入CAD文件等方式完成。
定义工艺路线
根据加工要求，确定切削工具、切削路径、切削参数等，定义工艺路线。UG软件提供了丰富的工艺路线定义工具，可以根据需要进行设置。
创建刀具路径
根据工艺路线，使用UG的刀具路径生成功能，自动生成刀具路径。UG软件支持多种刀具路径生成算法，可以根据不同的加工要求选择合适的算法。
优化刀具路径
生成的刀具路径可能存在一些不理想的地方，需要进行优化。UG软件提供了多种优化工具，如刀具轨迹平滑、刀具碰撞检测等，可以帮助用户优化刀具路径，提高加工效率和质量。
导出加工代码
完成刀具路径的优化后，可以将加工路径导出为数控机床可识别的加工代码。UG软件支持多种加工代码格式，如ISO、G代码等，用户可以根据实际需要选择合适的格式。
设置固定轴
在UG中，选择合适的驱动方法（如区域驱动或曲面驱动）来定义创建刀具路径的驱动点。驱动点可以沿曲线、边界、表面或曲面产生，并沿着指定的投射矢量投射到零件几何上。
设置加工区域
在UG中创建一个铣削区域，通过指定加工区域和刀具路径参数来定义铣孔区域。在刀具路径编辑器中，选择“孔加工”选项卡，选择“动态铣孔”方法，并设置孔加工参数，包括孔的直径、深度、加工方式等。
运行刀具路径
最后，运行刀具路径，进行动态铣孔加工。在编程过程中，需要确保刀具路径与实际加工需求相匹配，同时注意刀具路径的合理性和安全性。
通过以上步骤，可以在UG中完成圆管上铣长孔的固定轴加工编程。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床条件，对工艺路线、刀具路径和加工参数进行细致的调整和优化，以确保加工质量和效率。