在三菱GX Works3中使用ST语言编程，可以按照以下步骤进行：
创建新工程
打开GX Works3软件，选择“创建新工程”。
在工程类型中选择“结构化工程”（Structured Engineering），然后选择“ST”作为程序语言。
变量声明
在程序的开头或单独的变量声明区域声明变量。例如：
```st
VAR
start_button AT %IX0.0 : BOOL； // 输入变量，对应X0
motor AT %QX0.0 : BOOL； // 输出变量，对应Y0
counter : INT； // 整数变量
END_VAR
```
编写逻辑控制结构
使用ST语言中的逻辑控制结构，如IF-THEN-ELSE语句进行条件判断。例如：
```st
IF start_button = TRUE THEN
motor := TRUE； // 将motor（输出Y0）置为ON
END_IF；
```
进行数学运算
ST语言支持基本的数学运算，如加法、减法、乘法和除法。例如：
```st
result := a + b； // 加法
result := a - b； // 减法
result := a * b； // 乘法
result := a / b； // 除法
```
编写复杂计算
ST语言支持高级数学运算，如开平方。例如：
```st
shaded_area := SQRT（square_side * square_side - （square_side + triangle_base） / 2）； // 计算正方形面积减去三角形面积
```
注意编程细节
在编写ST语言程序时，需要注意以下几点：
输入法要切换到英文、半角输入模式。
在结构化工程模式下输入指令后，按“CtrI+F1”系统会提示这条指令的使用规则。在内嵌模式下按CtrI+F1，不能得到提示。
程序可直接写在框内，也可以去结构化工程模式下复制，再粘贴到内嵌模式框内。
在写的过程中要经常转换/编译，不容易出错。
ST语言不能计算32位的数据，要新建标签，用32位的数据类型来标示，再用DMOV读写标签里的数据。
一个指令或者元件输入完之后要按空格键表示输入完成。
计算的时候，先做乘法再做除法，避免较大误差。
ST程序末尾以标点符号“；”结束。
通过以上步骤，你可以在三菱GX Works3中顺利使用ST语言进行编程。建议多练习，熟悉ST语言的语法和编程技巧，以便更高效地完成编程任务。