三菱PLC模拟信号输入模块的编程步骤如下：
连接模拟量传感器
将模拟量传感器连接到PLC的模拟输入模块上。确保电源和信号连接正常。
配置PLC参数
在PLC的编程软件中，选择系统菜单中的"PLC参数设置"，打开参数设置界面。
选择模拟量输入模块的类型和配置参数，如采样周期、精度、校准等。
定义模拟量输入通道
使用MOVE命令将模拟量输入通道号赋值给指定的数据寄存器。
读取输入值
使用MOV命令将模拟量输入通道的实际值读入指定的数据寄存器中。
数据处理
根据实际需求，进行数据处理和运算。可以使用比较、加减、乘除等算术运算指令，也可以使用PID调节等高级运算指令。
输出结果
将数据处理后的结果输出到指定的输出设备中，如发动机控制器、计数器、显示器等。
添加保护措施
在程序中添加相应的保护措施，如范围限制、故障检测等，以确保系统的稳定运行。
选择合适的采样周期和滤波算法
在进行模拟量输入的编程时，要充分考虑传感器信号的稳定性和精度，以及系统的实时性和响应速度。选择合适的采样周期和滤波算法，以确保模拟量输入的准确性和可靠性。
```pascal
// 定义模拟量输入和输出地址
define AI_ADDR 100 // 模拟量输入地址
define AO_ADDR 102 // 模拟量输出地址
// 初始化模拟量输入和输出寄存器
MOV P100 D0 // 将模拟量输入读入到D0寄存器
MOV P102 D1 // 将模拟量输出写入到D1寄存器
// 定义模拟量输入范围
define AI_MIN 0
define AI_MAX 10
define AO_MIN 0
define AO_MAX 10
// 计算模拟量输出值
DIF D0 D1 10 // 将模拟量输入的值乘以10，得到模拟量输出值
MUL D1 255 // 将模拟量输出值乘以255，限制在0-255之间
MOV K10 D1 // 将模拟量输出值映射到0-10V的范围
```
请注意，不同型号的三菱PLC可能会有不同的编程方式和支持的输入模块。在进行编程时，需要根据具体的PLC型号和规格书进行相应的设置和配置。