在PLC编程中，要实现一个动作执行两次的效果，可以采用以下几种方法：
使用计数器
可以使用一个计数器变量，当计数器的值等于2时，执行某段程序两次。这可以通过设置计数器的初始值为0，并在每次程序执行后递增计数器来实现。当计数器达到2时，执行两次程序，然后重置计数器为0，等待下一次触发。
使用循环结构
利用PLC的循环结构，如FOR循环或WHILE循环，来控制程序的运行次数。设置循环次数为2，即可实现程序运行两次的效果。
使用外部媒介
通过外部输入开关或媒介来控制程序的运行次数。例如，使用四个开关分别接到PLC的DI输入端，通过二进制模式来表示不同的次数（如0001, 0010, 0011, 0100等），从而控制程序的运行次数。
使用上升沿和下降沿脉冲指令
通过串联上升沿和下降沿脉冲指令，可以实现一个状态的触发和释放，从而模拟一个动作的两次执行。具体操作是：按下按钮时产生一个上升沿脉冲，松开按钮时产生一个下降沿脉冲，这样就可以实现一次动作的两次执行。
使用定时器
在PLC编程中，可以使用一个定时器，在定时器到期后再执行一次动作，并返回初始状态，等待下一次启动条件。通过设置定时器的到期时间，可以实现动作的两次执行。
根据具体的应用场景和PLC型号，可以选择合适的方法来实现一个动作执行两次的效果。建议在实际编程中根据需求选择最简洁和高效的方法。