在数控编程中，R20通常用于指定圆弧的半径为20个单位。以下是如何在R6的车刀车R20进行编程的步骤和注意事项：
选择合适的半径
当使用R20进行编程时，刀具应该选择一个适当的半径，以确保切削路径与圆弧的半径匹配。
使用G指令和X、Y、Z指令
R20通常与其他指令一起使用，如G指令和X、Y、Z指令。例如，G02指令用于指定圆弧插补模式，而X、Y、Z指令则用于指定圆弧的起点和终点坐标。
示例代码
假设我们要在数控机床上车削一个半径为20毫米的圆弧，可以使用以下代码：
```
G02 X100 Y50 R20
```
这条代码表示从点（100, 50）开始，以20毫米的半径进行顺时针圆弧插补。
刀具半径补偿
如果需要设置刀具半径补偿，可以使用R20指令来设置刀具半径补偿值，使刀具能够按照实际的尺寸进行切削。
建议
在编写数控程序时，务必确保所有指令和坐标值都是精确的，以避免加工误差。
根据具体的加工需求和机床特性，合理选择和使用R20指令，以实现最佳的加工效果。
希望这些信息对你有所帮助。