在G32子程序调用车牙的编程中，首先需要明确的是G32是用于单步切削螺纹的指令，而不是用于调用车牙的指令。若要调用子程序，通常使用M98命令，并在主程序中指定子程序的程序名。例如，如果子程序的程序名为"02"，则在主程序中需要的地方输入`M98 P02`即可。
关于G32指令的格式，它通常包括以下参数：
`X（U）` 和 `Z（W）`：指定螺纹切削的终点坐标值。如果省略，则表示相应的轴向为圆柱螺纹或端面螺纹。
`F`：指定进给速度。
`R` 和 `E`：指定螺纹切削退尾时的回退距离和主轴转角。如果省略，系统将使用各进给轴设定的加减速常数来退尾。
`P`：指定主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。
`Q`：指定螺纹切削退尾时的加减速常数，影响退尾时的拖尾痕迹长度。
综上所述，若要在G32指令中调用车牙，需要确保正确使用M98命令来调用子程序，并按照规定的格式编写G32指令，包括指定正确的参数值。如果需要使用回退功能，则必须同时指定R和E参数。