要调整超声波模块的频率为40kHz，你需要遵循以下步骤：
确认硬件连接
确保你的超声波模块正确连接到单片机的IO口。通常，超声波模块有四个接口：VCC、Trig（控制端）、Echo（接收端）和GND。将Trig端连接到单片机的一个IO口，Echo端连接到另一个IO口，GND和VCC分别连接到电源的正极和负极。
初始化IO口
在单片机中初始化Trig和Echo端口。例如，在C语言中，你可以这样初始化：
```c
sbit Trig = P2^5； // 控制端
sbit Echo = P2^4； // 接收端
```
发送触发信号
给Trig口发送一个至少10微秒（us）的高电平信号，以触发超声波模块发送8个40kHz的方波。
检测返回信号
超声波模块在发送完方波后会检测是否有信号返回。如果有信号返回，Echo口会输出一个高电平，持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
计算距离
通过捕捉Echo口的上升沿和下降沿，读取定时器的时间，这个时间就是超声波在空气中传播的时间。然后使用公式计算距离：
```c
测试距离 = （高电平时间 * 声速） / 2
```
其中，声速大约为340米/秒。
编程实现
```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
sbit Trig = P2^5； // 控制端
sbit Echo = P2^4； // 接收端
uchar T0RH = 0；
uchar T0RL = 0；
void delay（uchar t） {
while （t--）；
}
void HSR04_Init（） {
P2 = 0xF0； // 初始化Trig和Echo端口为输出
}
void send_trigger（） {
Trig = 1； // 发送高电平触发信号
delay（10）； // 延迟至少10us
Trig = 0； // 发送低电平结束触发信号
}
void read_echo（） {
while （Echo == 0）； // 等待Echo口变为高电平
while （Echo == 1）； // 等待Echo口变为低电平
}
uint get_distance（） {
send_trigger（）； // 发送触发信号
read_echo（）； // 读取返回信号的时间
return （T0RL * 340） / 2； // 计算距离
}
void main（） {
uchar distance；
HSR04_Init（）； // 初始化超声波模块
while （1） {
distance = get_distance（）； // 获取距离
// 打印距离或其他操作
}
}
```
通过以上步骤，你可以编程控制超声波模块以40kHz的频率工作，并测量超声波的传播距离。注意，声速会受温度等因素的影响，因此在实际应用中可能需要根据具体情况进行校准。