G76螺纹编程中的退刀角（r）的计算方法如下：
参数r的含义
参数r表示螺纹尾端倒角量，也称螺纹退尾量。它的取值范围是00~99，一般取00~20。（单位：0.1×L，L为螺距）。
计算公式
r的取值是0.1×L，其中L为螺纹的螺距。因此，退刀角的大小直接与螺纹的螺距相关。
指令格式
在G76指令中，r的参数位置如下：
```
G76 P(m) (r) (α) Q Δdmin R(d);
```
其中：
P（m）：精加工重复次数，范围是1~99。
（r）：倒角量，即螺纹尾端倒角量，取值范围是00~99，单位是0.1×L。
（α）：螺纹刀尖角度，即牙型角，取值范围是80°、60°、55°、30°、29°和0°，单位是度。
Q：螺纹粗车最小切削量，半径值。
R（d）：螺纹X方向精车余量，半径值。
示例
假设螺纹的螺距L为10毫米，那么退刀角r = 0.1 × 10 = 1毫米。在编程时，指令格式为：
```
G76 P021230 Δdmin: 最小背吃刀量。半径值，单位为 μm。
R(d): 螺纹X方向精车余量，半径值，单位为 μm。
```
这里的r=1表示螺纹尾端倒角量为1毫米。
建议
在实际编程中，确保r的取值在00~20之间，并且单位是0.1×L，以保证加工精度和效率。
根据具体的加工需求和螺纹规格，合理设置退刀角的大小，以避免加工过程中出现干涉或加工不均匀的情况。