三菱系统铣圆圆弧的编程方法主要有以下几种：
使用R指令编程
`R`指令用于定义圆弧的半径。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值`。
例如，从起点位置直线移动到终点位置，并以指定的半径绘制圆弧，可以使用以下指令：
```
G01 X起点坐标 Y起点坐标
G02 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值
```
使用I、J、K指令编程
`I`、`J`、`K`指令用于定义圆弧的起始点、终点和圆心的位置偏移量。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量`。
例如，从起点位置直线移动到终点位置，并以指定的圆心位置绘制圆弧，可以使用以下指令：
```
G01 X起点坐标 Y起点坐标
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量
```
需要注意的是，`I`、`J`和`R`半径参数是相互独立的，可以选择其中一种方式进行编程，但不应同时使用，以避免产生冲突。
此外，圆弧路径的起点和终点必须在同一直线上，否则可能无法正确绘制圆弧路径。圆弧路径的方向和角度可以通过`CW`（顺时针）和`CCW`（逆时针）来指定，具体取决于实际应用需求。
总结：
使用`R`指令或`I`、`J`、`K`指令可以分别通过半径和位置偏移量来编程三菱系统中的圆弧。
根据实际需求选择合适的指令，并确保起点和终点在同一直线上。
可以通过`CW`和`CCW`指定圆弧的方向。