在数控铣床中，G02指令用于顺时针方向的圆弧插补。以下是G02圆弧编程的基本方法和格式：
基本格式
G02 X（u）____Z（w）____I____K____F（ ）
G02 X（u）____Z（w）____R（+\-）__F__
G02 X（u）____Z（w）____CR=__（半径）F__
G02 X（u）____Z（w）__D__（直径）F___
各地址的意义
`X` 和 `Z`：终点坐标位置，可以用绝对值（G90）或增量值（G91）表示。
`R`：圆弧半径，以半径值表示。`R`为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；“-”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。
`I`、`J`、`K`：从圆弧起点到圆心位置，在X、Y、Z轴上的分向量。`I`和`J`分别表示圆弧圆心在X和Y轴上的偏移量；`K`是Z轴上的偏移量（通常用于三维加工）。
`F`：进给速度，指定刀具沿圆弧路径的进给速度。
示例
整圆编程：
```
G02 X（u）____Z（w）____I____K____F（ ）
```
例如：
```
G02 X60 Z50 I40 K0 F120
```
这里，`X60`和`Z50`是圆弧的终点坐标，`I40`和`K0`是圆心相对于起点的偏移量，`F120`是进给速度。
非整圆编程：
```
G02 X（u）____Z（w）____R（+\-）__F__
```
例如：
```
G02 X60 Z50 R20 F120
```
这里，`X60`和`Z50`是圆弧的终点坐标，`R20`是圆弧半径（正值表示圆心角小于180度），`F120`是进给速度。
使用圆心法：
```
G02 X（u）____Z（w）____I____J____K____F（ ）
```
例如：
```
G02 X38.158 Y40. I38.158 J -12. K0 F80
```
这里，`X38.158`和`Y40.0`是圆弧的终点坐标，`I38.158`、`J -12.`和`K0`是圆心相对于起点的偏移量，`F80`是进给速度。
注意事项
过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区未输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，会在工件上产生明显的切痕。
G02指令也可以写成G2。
通过以上格式和示例，你可以根据具体的加工需求选择合适的G02指令格式来编程圆弧。