G02和G03是数控编程中用于圆弧插补的指令，具体用法如下：
G02 顺时针圆弧插补
语法：`G02 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_（或R）F_；`
说明：
`X_ Y_ Z_`：圆弧终点的坐标。
`I_ J_ K_`：圆心相对于圆弧起点的坐标偏移量。当圆心角小于等于180度时，可以使用`R`表示圆弧半径；当圆心角大于180度时，必须使用`I_J_K_`表示圆心坐标。
`F_`：进给速度，指定刀具沿圆弧路径的进给速度。
示例：
`G02 X10 Y0 I5 J0 F100；`：刀具从当前位置开始，沿顺时针方向切削圆弧，圆弧终点为（X=10, Y=0），圆心在X轴上偏移5单位，进给速度为100mm/min。
`G02 X0 Y10 I-10 J0 F200；`：刀具从当前位置开始，沿顺时针方向切削圆弧，圆弧终点为（X=0, Y=10），圆心在X轴上偏移-10单位，进给速度为200mm/min。
G03 逆时针圆弧插补
语法：`G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_（或R）F_；`
说明：
`X_ Y_ Z_`：圆弧终点的坐标。
`I_ J_ K_`：圆心相对于圆弧起点的坐标偏移量。当圆心角小于等于180度时，可以使用`R`表示圆弧半径；当圆心角大于180度时，必须使用`I_J_K_`表示圆心坐标。
`F_`：进给速度，指定刀具沿圆弧路径的进给速度。
示例：
`G03 X0 Y-10 I-10 J0 F100；`：刀具从当前位置开始，沿逆时针方向切削圆弧，圆弧终点为（X=0, Y=-10），圆心在X轴上偏移-10单位，进给速度为100mm/min。
`G03 X10 Y0 I0 J10 F200；`：刀具从当前位置开始，沿逆时针方向切削圆弧，圆弧终点为（X=10, Y=0），圆心在Y轴上偏移10单位，进给速度为200mm/min。
建议
在编程时，应根据圆弧的方向和大小选择合适的指令（G02或G03）。
当圆心角小于等于180度时，可以使用`R`表示圆弧半径，简化编程；当圆心角大于180度时，必须使用`I_J_K_`表示圆心坐标。
注意指令的顺序和逻辑关系，确保程序的正确性和可行性。
通过合理使用G02和G03指令，可以实现高效准确的圆弧加工操作。