在数控铣床上编程铣孔时，可以采用以下几种方法：
点位法编程
描述：点位法是最基本、最简单的编程方法，通过指定每个孔的坐标位置，分别进行插补移动，实现铣孔操作。通过G代码的编写，指定每个点的X、Y、Z坐标即可。
步骤：
1. 确定每个孔的位置坐标。
2. 编写G代码指令，指定每个点的X、Y、Z坐标。
3. 设置切削进给速度和刀具参数。
固定循环编程
描述：对于重复出现的孔洞，可以使用固定循环编程。通过设定固定循环G代码命令，结合指定孔洞的参数信息，可以实现孔洞的快速编程。
步骤：
1. 选择合适的固定循环指令（如G81）。
2. 指定孔的位置、尺寸和加工深度。
3. 设置进给速度和刀具参数。
宏编程
描述：宏编程是一种可以自定义的编程方法，在使用相同的铣孔程序时可以提高编程效率。通过定义一段可复用的程序段，将其保存并命名为宏，以后使用时只需调用宏，就可以快速生成铣孔程序。
步骤：
1. 编写一段可复用的铣孔程序段。
2. 将程序段保存为宏。
3. 在需要时调用宏。
子程序编程
描述：子程序编程是一种将常用的铣孔程序单独封装为一个子程序，需要使用时可以调用子程序进行编程。这种方法主要适用于多个程序段中需要多次使用相同铣孔程序的情况。
步骤：
1. 编写一个包含铣孔指令的子程序。
2. 在需要时调用子程序，并传递必要的参数。
脉冲编程法
描述：脉冲编程法将铣孔过程划分为多个离散的脉冲信号，通过控制每个脉冲的频率、宽度和时间间隔，来实现机床的运动控制。它相对于点位编程法更精确，可以实现更复杂的孔洞形状和尺寸要求。
步骤：
1. 确定每个孔的脉冲参数（频率、宽度、时间间隔）。
2. 编写脉冲信号控制代码。
3. 通过控制脉冲信号实现铣孔。
使用CAM软件
描述：若条件允许，可以使用CAM软件进行铣孔的编程。CAM软件可以根据实际情况，自动生成铣孔的程序代码。使用CAM软件，可以大大提高编程的速度和准确性。
步骤：
1. 在CAD软件中创建封闭轮廓。
2. 定义刀具和加工参数。
3. 生成加工路径。
4. 将生成的路径转换为数控铣床可识别的G代码。
建议
根据复杂度选择方法：对于简单的铣孔加工，点位法编程是最直接的方法；对于重复性高的孔加工，固定循环编程和宏编程可以显著提高效率；对于复杂形状的孔，脉冲编程法和CAM软件更为适用。
优化参数设置：在实际编程中，应根据加工材料和机床性能优化刀具补偿、进给速度和切削参数，以提高加工效率和孔的质量。
验证程序：在正式加工前，务必进行模拟加工或试切，验证程序的正确性，避免出现加工错误。